随着时代的发展，我国警服的式样不断变化，新中国成立之后，人民警察的制式服装，从1950年起，在颜色和款式上进行了七次改革。每次改革，制服的品种和质量都有不同程度的增加和提高。

　　1、五零式。着装与中国人民解放军相同，其区别是胸章标有“人民公安部队”字样，臂章为盾形，上方横写黑色“公安”二字，下方缀军徽。此种制服一直使用到1956年。

　　2、五五式。公安部于1953年设计了人民警察五五式制服、装备及帽徽图案，经政务院批准制作，于1954年开始在中苏联运客车上的乘务民警中试穿。公安部会同中央军委总后勤部对新式服装作了修改后，于1955年首先在北京、天津、上海、广州、武汉、重庆、西安、沈阳、旅顺等九个城市的户籍、交通、消防、刑事侦查、外事、经济民警和全国铁道民警中施行。1956年夏季在全国各城市普遍施行。上衣为白色和草绿色，下衣藏青色，平顶大檐帽。即我们熟悉的“马天民式”。

　　3、五八式。颜色由藏青色改为藏蓝色，增加领章。领章正中间缀铜质盾牌，盾牌浮雕一大四小五个五角星。各警种一律佩戴领章。

　　4、六六式。再次与部队服装趋同，上衣草绿色，有红领章，下装藏蓝色。取消大檐帽。草绿色软帽缀一圆形国旗图案。1966年7月2日，经国务院批准，全国实行这一服装制式。

　　5、七二式。为区别军、警服装，突出人民警察的特点，1972年1月，国务院批准公安部《关于改革人民警察服装的通知》。人民警察服装颜色由草绿色改为藏蓝色。消防民警已实行义务兵役制，服装仍保持上绿下蓝不变。

　　6、八三式。上世纪70年代以后，随着人民警察正规化建设的逐步推进，公安部开始着手人民警察服装制式的改革工作，至1983年完成设计，此即八三式警服。经中共中央批准，1983年冬季，北京市民警首先换装。1984年，津、沪、穗、汉等大城市和沿海一些重点城市以及中苏、中蒙、中越、中缅边境地区民警换装；1985年全国民警统一穿着新的制服。

　　这是改革较大的一次。除草绿色、红领章没有新意外，其他变化都很大：上衣有饰有黄边的肩袢；袖口有两条黄色袖线，下衣饰有红裤线；大檐帽上有了警徽，胸前有了警号，上衣有了臂章；臂章上虽然仍有“公安”二字，但下面首次出现英文“POLICE”。

　　7、八九式。1989年6月30日，公安部、财政部联合通知，对八三式警服进行改革。八九式警服基于八三式，公安臂章由悬挂式改为直接缝制在夏装与冬装上，臂章的款式与八三式相同。随警服单衣配发白色衬衣和带有公安标志的领带。1990年5月1日，公安部规定八九式警服取消红领章，改为佩戴橄榄枝衬托红色盾牌的领花。夏服为仿毛凡立丁，冬服是仿毛马裤呢。夏天有短袖上装、网纱大檐帽，冬天有大衣，还有风雨衣，单、棉、凉皮鞋，胶鞋，腈纶绒衣和绒裤，等等。1992年改为有警衔标志的箭形领章，1995年改为肩章；臂章由悬挂式改为缝制式；下衣取消红裤线；配发黄衬衣、蓝领带；警号由红色改为蓝色。

　　8、九九式。即2003年10月1日换穿的新制服。藏蓝色外套，基本颜色为藏蓝，与国际警察服装基本接轨。其细微处是臂章上几十年的“公安”二字变成了“警察”。衬衫按级别分为白色、灰色和蓝色。帽子也改为藏蓝色，警徽等服饰改为银白色。